Heterogeneous Self-Play for Realistic Highway Traffic Simulation

PHASE (Policy for Heterogeneous Agent Self-play on Expressway) ist ein kontextbewusstes Self-Play-Framework zur realistischen Autobahnverkehrssimulation. Es adressiert die Herausforderungen breiter Szenarioabdeckung, kontrollierbarer Generierung seltener sicherheitskritischer Situationen und glaubwürdiger Multi-Agenten-Interaktionen, wobei es auch verschiedene Fahrzeugprofile unterstützt.