decentralized control

SPIN: Decentralized Swarm Control via Tensorized Policy Coordination

Dieses Papier stellt das Swarm Policy Interference Network (SPIN) Framework für die dezentrale Multi-Agenten-Schwarmkoordination vor. SPIN modelliert Schwarmtopologien als komprimiertes Tensornetzwerk, um exponentielle Skalierungsengpässe und hohe Kommunikationslatenz zu überwinden.