robot policies

AURA: Action-Gated Memory for Robot Policies at Constant VRAM

Dieses Papier stellt AURA-Mem vor, eine neuartige rekursive Speicherarchitektur für Roboter, die eine konstante VRAM-Größe beibehält. Im Gegensatz zum KV-Cache verwendet AURA-Mem ein gelerntes Gate, das nur schreibt, wenn die aktuelle Beobachtung die nächste Aktion ändert, was es für eingebettete Agenten mit begrenzter Hardware geeignet macht.