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Why dynamically routing multi-timescale advantages in PPO causes policy collapse (and a simple decoupled fix) [R]

Ein studentischer KI-Forscher entdeckte, warum die Fusion von Vorteilen unterschiedlicher Zeitskalen in PPO-Actor-Critic-Architekturen zum Strategiezusammenbruch führt. Dies geschieht aufgrund des Manipulierens des Surrogat-Ziels und der Präferenz des Routers für kurzfristige Horizonte wegen geringerer zeitlicher Unsicherheit.