Edge-to-Cloud Swarm Coordination for sustainable aquaculture monitoring systems under real-time policy constraints

Un experimento de monitoreo de una granja de camarones interior con nodos sensores Raspberry Pi sufrió una falla crítica cuando un corte de energía provocó datos desincronizados y una falsa alarma de amoníaco. Esto puso de manifiesto la falta de coordinación del sistema entre las lecturas de los sensores.