decentralized control

SPIN: Decentralized Swarm Control via Tensorized Policy Coordination

Este artículo presenta el marco Swarm Policy Interference Network (SPIN) para la coordinación descentralizada de enjambres multiagente. SPIN modela las topologías de enjambre como una red tensorial comprimida para superar los cuellos de botella de escalado exponencial y la sobrecarga de comunicación de alta latencia.