PyRep: Bringing V-REP to Deep Robot Learning

PyRep est présenté comme une boîte à outils conçue pour faciliter l'apprentissage profond des robots en fournissant une interface entre le simulateur de robotique V-REP et les frameworks populaires d'apprentissage profond. Il vise à rationaliser le développement et les tests d'applications robotiques basées sur l'IA dans un environnement simulé.