Effective Explanations Support Planning Under Uncertainty

Cette recherche propose un modèle computationnel utilisant un grand modèle linguistique et un agent de planification pour convertir des explications en plans d'action pour la navigation en incertitude. Les expériences montrent que des explications de meilleure qualité, évaluées par le modèle, améliorent significativement la navigation humaine et sont jugées plus utiles.