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Planning

7 items

ARTICLEDEV.to AI·23/04/2026

Adaptive Neuro-Symbolic Planning for planetary geology survey missions for extreme data sparsity scenarios

Ce contenu explore les limites des systèmes de planification traditionnels et des approches purement neuronales pour la navigation autonome de rovers lors de missions géologiques planétaires avec une extrême rareté de données. L'auteur a trouvé une solution hybride dans le raisonnement neuro-symbolique, combinant la reconnaissance de formes des réseaux neuronaux avec la rigueur logique.

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RESEARCHarXiv CS.LG·15/04/2026

How Transformers Learn to Plan via Multi-Token Prediction

Cet article examine comment la prédiction multi-jetons (MTP) permet aux Transformers d'apprendre à planifier, surpassant la prédiction du jeton suivant (NTP). Empiriquement, la MTP améliore les performances sur les tâches de raisonnement, et théoriquement, elle induit un processus de raisonnement inverse en deux étapes via le découplage des gradients.

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RESEARCHarXiv CS.CL·il y a 28j

Effective Explanations Support Planning Under Uncertainty

Cette recherche propose un modèle computationnel utilisant un grand modèle linguistique et un agent de planification pour convertir des explications en plans d'action pour la navigation en incertitude. Les expériences montrent que des explications de meilleure qualité, évaluées par le modèle, améliorent significativement la navigation humaine et sont jugées plus utiles.

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