Adaptive Neuro-Symbolic Planning for planetary geology survey missions for extreme data sparsity scenarios

Ce contenu explore les limites des systèmes de planification traditionnels et des approches purement neuronales pour la navigation autonome de rovers lors de missions géologiques planétaires avec une extrême rareté de données. L'auteur a trouvé une solution hybride dans le raisonnement neuro-symbolique, combinant la reconnaissance de formes des réseaux neuronaux avec la rigueur logique.