Lie Group

Planning Neural Dynamics with Lie Group Embedding through Supervised Projective Manifold Learning

Cette recherche propose des réseaux de neurones dynamiques intégrés aux groupes de Lie (LieEDNN) et les algorithmes d'apprentissage correspondants pour obtenir des dynamiques apprenables et stables sur des variétés sous-jacentes. Elle utilise les puissantes capacités de représentation des groupes de Lie pour relever les défis des interactions de réseaux de neurones et des espaces de représentation non linéaires, avec des applications en robotique, en graphisme et en contrôle.