Physics-based AI

Physically Viable World Models: A Case for Query-Conditioned Embodied AI

Les modèles du monde pour l'IA incarnée doivent être physiquement viables, représentant la structure physique qui gouverne les résultats des actions plutôt que de simplement prédire des observations futures. Cet article expose que les modèles prédictifs d'observation existants peuvent produire des déroulements visuellement plausibles mais physiquement erronés, et soutient que l'IA incarnée nécessite des modèles du monde qui identifient l'abstraction physique la plus simple pour répondre aux requêtes d'intervention.