RESEARCHarXiv CS.LG·il y a 7j
From Demonstrations to Rewards: Test-Time Prompt Optimization for VLM Reward Models
Des chercheurs proposent Demo2Reward, une technique d'adaptation en temps de test pour optimiser les modèles de récompense de Vision-Langage (VLMs) en robotique. Elle utilise quelques démonstrations pour réduire les faux positifs tout en préservant les vrais positifs, sans nécessiter d'entraînement supplémentaire du modèle.
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