swarm coordination

Edge-to-Cloud Swarm Coordination for wildfire evacuation logistics networks with zero-trust governance guarantees

Le texte décrit une simulation ratée de coordination d'essaims de drones pour l'évacuation en cas d'incendie de forêt, citant des conflits d'agents, des latences de données et l'injection de données malveillantes. L'auteur a réalisé que la construction d'un système de coordination résilient est fondamentalement un problème de confiance, et pas seulement d'optimisation.