Heterogeneous Self-Play for Realistic Highway Traffic Simulation

PHASE (Policy for Heterogeneous Agent Self-play on Expressway) é uma estrutura de auto-jogo sensível ao contexto desenvolvida para simulação realista de tráfego rodoviário. Aborda os desafios de ampla cobertura de cenários, geração controlável de situações raras críticas de segurança e interações multiagente credíveis, suportando também diferentes perfis de veículos.