embodied agents

Think Twice, Act Once: Verifier-Guided Action Selection For Embodied Agents

O artigo propõe o Verifier-Guided Action Selection (VegAS), uma estrutura de teste para aumentar a robustez de agentes incorporados baseados em MLLM. Ele utiliza um verificador generativo para identificar a escolha de ação mais confiável a partir de um conjunto de candidatos.