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VIOLA: Imitation Learning for Vision-Based Manipulation with Object ProposalPriors

VIOLA introduz uma abordagem inovadora para tarefas de manipulação baseadas em visão, utilizando aprendizado por imitação para ensinar ações complexas a robôs. O método incorpora Object ProposalPriors para aumentar a eficiência e robustez do aprendizado, permitindo uma interação mais eficaz com objetos.