← heapsort-ai

Physics-Informed AI

4 items

ARTICLEDEV.to AI·22/04/2026

Physics-Augmented Diffusion Modeling for bio-inspired soft robotics maintenance during mission-critical recovery windows

Este artigo detalha uma jornada pessoal em IA para robótica suave, inspirada por uma "falha silenciosa" catastrófica em uma garra bioinspirada durante uma missão simulada. Ele destaca o desafio de usar IA para raciocinar sobre a degradação física em novos ambientes, propondo a Modelagem de Difusão Aumentada por Física para manutenção em janelas de recuperação críticas.

28
RESEARCHarXiv CS.LG·15/04/2026

Thermodynamic Liquid Manifold Networks: Physics-Bounded Deep Learning for Solar Forecasting in Autonomous Off-Grid Microgrids

Esta pesquisa apresenta a Thermodynamic Liquid Manifold Network (TLMN), um modelo de deep learning delimitado pela física para previsão solar em microrredes autônomas e isoladas. O modelo resolve anomalias críticas em modelos atuais ao integrar termodinâmica atmosférica e mecânica celeste para evitar previsões fisicamente impossíveis.

27