robot policies

AURA: Action-Gated Memory for Robot Policies at Constant VRAM

O artigo apresenta AURA-Mem, uma nova arquitetura de memória recorrente para robôs que mantém um tamanho constante de VRAM. Diferente do KV-cache, AURA-Mem utiliza um portão aprendido que escreve apenas quando a observação atual altera a próxima ação, sendo mais adequada para agentes embarcados com hardware limitado.