swarm coordination

Edge-to-Cloud Swarm Coordination for wildfire evacuation logistics networks with zero-trust governance guarantees

O texto descreve uma simulação falha de coordenação de enxames de drones para evacuação em incêndios florestais, destacando conflitos de agentes, latências de dados e injeção maliciosa de dados. O autor percebeu que construir um sistema resiliente requer resolver um problema de confiança, além da otimização.