Trajectory optimization

PIVOT: Bridging Planning and Execution in LLM Agents via Trajectory Refinement

PIVOT (Plan-Inspect-eVOlve Trajectories) aborda o desalinhamento entre plano e execução em agentes LLM através de um framework auto-supervisionado. Ele refina iterativamente trajetórias por meio da interação com o ambiente, demonstrando desempenho de ponta em avaliações empíricas.