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R2LIVE: A Robust, Real-time, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled stateEstimator and mapping

R2LIVE ist ein robustes Echtzeitsystem, das LiDAR-, Inertial- und visuelle Daten für die Zustandschätzung und Kartierung integriert. Dieser eng gekoppelte Ansatz zielt darauf ab, präzise und zuverlässige Lokalisierung und Kartierung in verschiedenen Umgebungen zu erreichen.