R2LIVE: A Robust, Real-time, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled stateEstimator and mapping

R2LIVE es un sistema robusto y en tiempo real que integra datos LiDAR, inerciales y visuales para la estimación de estado y el mapeo. Este enfoque fuertemente acoplado tiene como objetivo lograr una localización y un mapeo precisos y fiables en diversos entornos.