LiDAR

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RESEARCHDEV.to AI·2/5/2026

Temporal-Channel Transformer for 3D Lidar-Based Video Object Detection inAutonomous Driving

Esta investigación presenta un Transformer Temporal-Channel diseñado para la detección de objetos en video basada en Lidar 3D. Su objetivo es mejorar las capacidades de percepción de los sistemas de conducción autónoma, procesando datos Lidar secuenciales.

object detection computer vision autonomous driving LiDAR

RESEARCHDEV.to AI·8/5/2026

R2LIVE: A Robust, Real-time, LiDAR-Inertial-Visual tightly-coupled stateEstimator and mapping

R2LIVE es un sistema robusto y en tiempo real que integra datos LiDAR, inerciales y visuales para la estimación de estado y el mapeo. Este enfoque fuertemente acoplado tiene como objetivo lograr una localización y un mapeo precisos y fiables en diversos entornos.

SLAM computer vision LiDAR robotics