Heterogeneous Self-Play for Realistic Highway Traffic Simulation

PHASE (Policy for Heterogeneous Agent Self-play on Expressway) es un marco de autoaprendizaje consciente del contexto diseñado para la simulación realista de tráfico en autopistas. Aborda los desafíos de una amplia cobertura de escenarios, la generación controlable de situaciones raras y críticas para la seguridad, e interacciones multiagente creíbles, soportando también diferentes perfiles de vehículos.