control theory

Active Inference, The Learn Arc — Part 9: Chapter 8 — Continuous Time, or "Motion of the Mode is the Mode of the Motion"

Este contenido introduce el tiempo continuo en la Inferencia Activa, destacando que la creencia posterior de un agente sobre el estado del mundo se mueve con su dinámica. Conecta la Inferencia Activa con la teoría de control y describe la codificación predictiva como un descenso de gradiente literal en coordenadas generalizadas, incluyendo posición y velocidad.