PyRep

PyRep: Bringing V-REP to Deep Robot Learning

PyRep se presenta como un conjunto de herramientas diseñado para facilitar el aprendizaje profundo de robots al proporcionar una interfaz entre el simulador de robótica V-REP y los frameworks populares de deep learning. Su objetivo es agilizar el desarrollo y la prueba de aplicaciones robóticas impulsadas por IA en un entorno simulado.