Heterogeneous Self-Play for Realistic Highway Traffic Simulation

PHASE (Policy for Heterogeneous Agent Self-play on Expressway) est un cadre d'auto-apprentissage conscient du contexte, conçu pour une simulation réaliste du trafic routier. Il répond aux défis d'une large couverture de scénarios, de la génération contrôlable de situations rares et critiques pour la sécurité, et d'interactions multi-agents crédibles, tout en supportant divers profils de véhicules.