decentralized control

SPIN: Decentralized Swarm Control via Tensorized Policy Coordination

Este artigo apresenta o Swarm Policy Interference Network (SPIN), uma estrutura para coordenação descentralizada de enxames multiagentes. O SPIN modela topologias de enxames como uma rede tensorial comprimida para superar gargalos de escala exponencial e latência de comunicação.