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Physics-Informed AI

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ARTICLEDEV.to AI·22/4/2026

Physics-Augmented Diffusion Modeling for bio-inspired soft robotics maintenance during mission-critical recovery windows

Este artículo detalla un viaje personal en IA para robótica blanda, inspirado por una "falla silenciosa" catastrófica en una pinza bioinspirada durante una misión simulada. Destaca el desafío de usar la IA para razonar sobre la degradación física en entornos novedosos, proponiendo el Modelado de Difusión Aumentado por Física para el mantenimiento en ventanas de recuperación críticas.

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RESEARCHarXiv CS.LG·15/4/2026

Thermodynamic Liquid Manifold Networks: Physics-Bounded Deep Learning for Solar Forecasting in Autonomous Off-Grid Microgrids

Esta investigación introduce la Thermodynamic Liquid Manifold Network (TLMN), un modelo de aprendizaje profundo limitado por la física para la previsión solar en microrredes autónomas y fuera de la red. Aborda anomalías críticas en los modelos actuales integrando termodinámica atmosférica y mecánica celeste para prevenir predicciones físicamente imposibles.

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